摘要:本实用新型公开了一种仿手指的电磁吸附机械夹具总成,包括电磁控制部分和机械手总成,机械手总成包括基座、驱动部分和呈三角形设置并形成夹持结构的三个机械手指,机械手指包括至少一个由驱动部分驱动沿夹持方向往复转动的电磁吸附机械指节,电磁吸附机械指节由电磁控制部分控制对夹持工件形成电磁吸附;不仅具有机械夹持力,电磁吸附机械指节由于采用电磁吸附,对夹持工件还形成有电磁吸力,具有吸力强,吸力均匀,定位稳定可靠,操作方便、使用寿命较长等优点,可对夹持工件形成良好的磁力夹持作用,且整体结构简单,单位面积有较大的吸力,可以快速吸附工件,节约作业时间。
- 专利类型实用新型
- 申请人重庆交通大学;
- 发明人罗天洪;刘淼;朱孙科;陈才;董绍江;张剑;马翔宇;
- 地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
- 申请号CN201420027242.5
- 申请时间2014年01月16日
- 申请公布号CN203680309U
- 申请公布时间2014年07月02日
- 分类号B25J15/06(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;