摘要：本实用新型涉及一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机，包括机架、设置于该机架下半部分的电控柜和设置于该机架上半部分的工作平台，工作平台包括PCB板输送定位机构、电子元件来料粗定位机构、电子元件精定位机构和三轴坐标定位机械手；通过机械手在粗定位机构上进行电子元件的抓取后，在电子元件精定位机构上进行针脚的整形与校直定位，然后在PCB板上进行电子元件的插装。本实用新型采用了粗定位与精定位分步进行的设计，同时在进行插件前对电子元件的针脚进行整形，有效提高了元件定位的准确性和插件的合格率。
- 专利类型实用新型
- 申请人山东大学;海信（山东）空调有限公司;
- 发明人周军;李锦平;李卫;徐炳雷;孔德凯;高新彪;王永波;曾印平;张海东;郑世宽;鲍鑫;
- 地址250100 山东省济南市历城区山大南路27号
- 申请号CN201420031045.0
- 申请时间2014年01月18日
- 申请公布号CN203675533U
- 申请公布时间2014年06月25日
- 分类号H05K13/02(2006.01)I;H05K13/04(2006.01)I;
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