摘要：本实用新型涉及一种图书馆取书机器人，包括了行走装置、设置在行走装置上的控制器，固定在行走装置上方的升降机构、与升降机构连接的存书架，固定在存书架上的CCD摄像头、固定在升降机构上与存书架对称放置的配重块、位于升降机构上方的机械手臂，固定在机械手臂末端的夹书板，用于在图书馆中实现从书架上自动取书功能。
- 专利类型实用新型
- 申请人西华大学;
- 发明人陈尚友;林远平;陈守安;王进戈;朱平平;羊毅;钱俊宏;
- 地址610039 四川省成都市金牛区土桥金周路999号
- 申请号CN201320651617.0
- 申请时间2013年10月22日
- 申请公布号CN203592482U
- 申请公布时间2014年05月14日
- 分类号B25J5/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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