摘要：本实用新型公开了一种上料机械手，包括气手指（2）、摆缸（18）、摆台（9）、导杆（16）、气缸（10），所述气手指（2）与所述摆台（9）沿Z轴方向相连，所述气手指（2）通过所述摆台（9）实现绕Z轴自转；所述摆缸（18）与所述摆台（9）相连，所述摆台（9）通过所述摆缸（18）实现绕X轴摆动；所述导杆（16）与所述摆台（9）固定连接，所述气缸（10）的壳体与所述摆缸（18）的输出轴固定连接，所述气缸（10）的活塞杆与所述摆台（9）固定连接。实用新型用于全自动或半自动电子拉力试验机薄板试样在试样托盘、横截面测量装置、校正装置和主机间的传送与交接，结构尺寸相对较小、装配调整简单。
- 专利类型实用新型
- 申请人美特斯工业系统（中国）有限公司;
- 发明人王轶云;肖丛寅;张荣华;崔若鹏;兰雄侯;
- 地址200233 上海市松江区春林路18号
- 申请号CN201320719185.2
- 申请时间2013年11月14日
- 申请公布号CN203527471U
- 申请公布时间2014年04月09日
- 分类号B25J9/14(2006.01)I;
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