摘要:本实用新型涉及一种六自由度中型串联教学机器人,具有机器人底座、六自由度中型串联教学机器人本体、机器人末端工具、气路系统、机器人控制系统和工件实验台。本实用新型中六自由度中型串联教学机器人本体基于低成本和工业串联一致性设计,机械系统可视化,控制系统全面开放,应用工业串联一致的示教盒操作,采用工业串联机器人常用的示教再现工作模式,让学生全面掌握工业机器人机械传动部件的选择、装配、结构件的设计、传感器的选择和使用、电机的选择和使用、计算机编程和调试等技术,使学生在机器人及机电系统的设计、装配、调试能力均能得到提高。对加快高素质技能型人才培养,推进经济与社会的跨越式发展具有重要意义。
- 专利类型实用新型
- 申请人苏州博实机器人技术有限公司;
- 发明人王振华;王晓强;刘立彬;
- 地址215121 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道99号纳米城西北区09栋
- 申请号CN201320229548.4
- 申请时间2013年04月28日
- 申请公布号CN203415158U
- 申请公布时间2014年01月29日
- 分类号G09B25/02(2006.01)I;