摘要：本实用新型公开了一种带曲柄升降机构的AGV导引车，单曲柄升降机构的包括底架及行走装置；底架及行走装置的上方安装立架，立架上安装曲柄升降机构和升降平台；侧立柱上设置升降平台的轨道；曲柄升降机构包括两个摇臂、两个大齿轮、两个小齿轮和动力装置，均安装在构架上；构架的两侧固定在侧立柱上；每个摇臂的一端各安装一个大齿轮，大齿轮的直径相等，但相互不啮合；两个小齿轮相互啮合，同时分别与两个大齿轮啮合；动力装置的输出端与其中一个小齿轮的中心轴连接；升降平台呈“乙”型结构，其上端设置的燕尾槽套装在轨道上，其下端面向轨道的侧面上安装滚轮；摇臂的悬臂端支撑升降平台。本实用新型还能够做成双曲柄升降机构的。
- 专利类型实用新型
- 申请人长沙驰众机械科技有限公司;
- 发明人袁志勇;
- 地址410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区漓湘东路19号
- 申请号CN201320338729.0
- 申请时间2013年06月14日
- 申请公布号CN203299649U
- 申请公布时间2013年11月20日
- 分类号G05D1/02(2006.01)I;
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