摘要：本实用新型涉及一种AGV物流运载机器人，由车体部分、导引部分、车载输送线部分、人机界面操作部分、控制器部分组成，车体部分的组成包括底盘，安装在所述底盘上的车体，安装在所述车体上的驱动机构、悬挂机构、控制箱、电池组、气压防撞机构、磁导航信号传感器和射频识别卡读写器；导引部分由敷设在路面的磁条、RFID射频识别标签卡组成，通过车体上的磁导航信号传感器、射频识别卡读写器与AGV控制器的AD模块进行直接连接并进行信号处理。通过上述方式，本实用新型性价比高，适应柔性物流系统能力较强，具有较好的动态性能，可以在比较恶劣的地况环境下作业。
- 专利类型实用新型
- 申请人苏州博实机器人技术有限公司;
- 发明人王振华;杨清义;杨志龙;
- 地址215000 江苏省苏州市工业园区唯亭镇展业路8号中新科技城2#一层A单元
- 申请号CN201320223216.5
- 申请时间2013年04月26日
- 申请公布号CN203283786U
- 申请公布时间2013年11月13日
- 分类号B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;
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