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一种行星式三轴转动自动动态平衡装置

　　摘要：本实用新型涉及一种行星式三轴转动自动动态平衡装置，其特征在于：它包括一支座，所述支座的两侧对称通过轴承转动连接一太阳轮轴，所述支座外端的两所述太阳轮轴上对称固定连接一外侧转轴系统，所述支座内端的两所述太阳轮轴上对称加键连接一太阳轮，两所述太阳轮的外伸端周向通过轴承共同连接一行星架；所述行星架的径向向内对称通过轴套转动连接一行星轮轴，两所述行星轮轴上通过轴承对称连接一行星轮，每一所述行星轮分别与两端的所述太阳轮啮合，所述行星架与其内的行星轮系部件组成一中间转轴系统，所述中间转轴系统所受扭力方向与两所述外侧转轴系统所受扭力方向相反，所述中间转轴系统所受扭力等于两所述外侧转轴系统所受扭力之和。本实用新型可以广泛用于各种升降设备的平衡系统传动之中。