摘要：本实用新型公开了一种圆杯抓取机构，包括压板、气缸、连接杆、滚轮、夹钳、销轴和拉伸弹簧构成，所述的压板中部位置安装有气缸，连接杆的中间部分为一方块连接气缸的执行端，连接杆的两端安装有轴承，夹钳通过轴承与连接杆安装在一起，夹钳下端开有通孔，通孔内穿入销轴，销轴的前端开有细通孔，拉伸弹簧的两端分别安装在穿入夹钳的两个杆件销轴的细通孔的销轴上，夹钳的两个杆件的上端装有滚轮，抓手闭合时，滚轮与压板的底面紧密贴合。本实用新型的有益效果是：结构简便，在只使用一个气缸的情况下可以实现圆杯酸奶的单独抓取和同时放置，可以很大程度的提高效率、节省成本。
- 专利类型实用新型
- 申请人济南翼菲自动化科技有限公司;
- 发明人张子超;张赛;刘盘伟;张健;
- 地址250000 山东省济南市高新区舜风路322号生产厂1号楼1-711
- 申请号CN201320282470.2
- 申请时间2013年05月22日
- 申请公布号CN203245884U
- 申请公布时间2013年10月23日
- 分类号B25J9/14(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;
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