摘要：本实用新型公开了一种并联机器人抓取快换机构，其包括动平台、旋转轴和快换接头，旋转轴上部的中腔内安装有压缩弹簧，旋转轴通过深沟球轴承与动平台连接，快换接头的顶端设有一个圆柱形凹槽，用于与压缩弹簧的自由端相贴合，旋转轴下端开有前后对称的“9”字型槽，快换接头的顶端侧面开有通孔，定位销穿过“9”字型槽和通孔连接快速接头和旋转轴。本实用新型的有益效果是：采用这种快换机构设计，操作人员可以轻松方便的徒手更换并联机器人的抓取机构，且此机构连接牢靠，能传送动平台的全部力矩。
- 专利类型实用新型
- 申请人济南翼菲自动化科技有限公司;
- 发明人张子超;张赛;刘盘伟;张健;
- 地址250000 山东省济南市高新区舜风路322号生产厂1号楼1-711
- 申请号CN201320282666.1
- 申请时间2013年05月22日
- 申请公布号CN203245877U
- 申请公布时间2013年10月23日
- 分类号B25J9/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;
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