摘要：本实用新型公开了一种液压仿生腿履带式底盘，包括底盘支架，底盘支架前、后端对应安装铰接有前、后液压仿生腿总成，底盘支架上还铰接有两根托杆来固定两个液压动力单元。车辆遇陡坡时，后髋关节液压缸动作，调整后髋关节姿态，再伸出后膝关节至后凹形仿生足掌接触坡面，后腿左、右液压缸的反力克服车辆阻力爬坡；遇凸起障碍时，前髋关节液压缸动作，调整前髋关节姿态，再伸出前膝关节至前凹形仿生足掌接触地面，前腿左、右液压缸的反力将农机前端顶起，使履带前端高过障碍物，履带驱动力和后液压仿生腿总成的联合作用使车辆越障。可适用于各种履带式车辆，如各类农用履带式收割机、拖拉机、工程用履带式挖掘机、推土机、履带式军车等。
- 专利类型实用新型
- 申请人西华大学;
- 发明人周克东;王进戈;何蓉;谭玉龙;罗东东;
- 地址610039 四川省成都市金牛区土桥金周路999号
- 申请号CN201320008409.9
- 申请时间2013年01月09日
- 申请公布号CN203237311U
- 申请公布时间2013年10月16日
- 分类号B62D57/028(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I;
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