摘要：一种单臂机械手，包括：立柱、腰座、连接件、第一手臂、第二手臂、末端构件、卡抓、第一电机以及第二电机，第一手臂与第二手臂包括粗端与细端，其中：连接件为圆柱形，位于立柱中；腰座呈平板形，其底部与连接件固定连接；第一手臂的粗端与腰座固定连接，第一手臂的细端与第二手臂的粗端活动连接，第二手臂的细端与末端构件活动连接；卡抓大致呈Y形，与末端构件活动连接，第一电机与第二电机耦合运动，共同驱动第一手臂与第二手臂，并控制末端构件进行直线运动。本实用新型中的单臂机械手占用空间小，空间利用率高。
- 专利类型实用新型
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人徐方;朱维金;王凤利;朱玉聪;徐传胜;曲道奎;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201220584603.7
- 申请时间2012年11月08日
- 申请公布号CN203185346U
- 申请公布时间2013年09月11日
- 分类号B25J9/08(2006.01)I;
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