摘要：本实用新型涉及一种保持腕部水平的码垛机器人，包括：底座（11）、腰关节（12）、垂直导轨、垂直关节滑块（13）、水平导轨、水平关节滑块（14）、前大臂（21）、后大臂（22）、前后大臂连杆（23）、小臂（24）、第一辅助连杆（31）、第二辅助连杆（32）、第三辅助连杆（33）、第四辅助连杆（34）、三角形支架（35）和腕关节（40）。本实用新型依靠两套相互串联的四边形机构来保持码垛机器人腕关节的水平度，能够广泛应用在机器人作业任务上，产生良好的实际意义，经济效益显著。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京赛佰特科技有限公司;
- 发明人刘国良;
- 地址100070 北京市丰台区富丰路2号星火科技大厦815房间
- 申请号CN201320140654.5
- 申请时间2013年03月26日
- 申请公布号CN203109944U
- 申请公布时间2013年08月07日
- 分类号B25J9/06(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;
教育装备采购网在线客服
京公网安备11010802043465号
