摘要：本实用新型公开了基于多CPU的网络化机器人控制器，其特征在于，包括：若干信息采集、控制级CPU，用于控制相应的传感器系统或执行机构，并采集传感器系统数据；若干前级总线驱动芯片，把所述信息采集、控制级CPU的数据转换为通用标准格式的数据；后级总线驱动芯片，连接所述若干前级总线驱动芯片的输出端，将所述通用标准格式的数据翻译为规划级CPU能识别的数据格式；规划级CPU，连接所述后级总线驱动芯片的输出端。本实用新型同时具备传感信息采集、融合功能，具备机器人运动控制、规划功能。此外，本实用新型还具有多种网络控制功能：具有基于总线型网络结构的CAN总线、有线/无线以太网以及SCI通讯功能。
- 专利类型实用新型
- 申请人上海英集斯自动化技术有限公司;
- 发明人赵伟;许春山;王洪荣;
- 地址201108 上海市闵行区双柏路888号33幢3层
- 申请号CN201220112635.7
- 申请时间2012年03月22日
- 申请公布号CN202939452U
- 申请公布时间2013年05月15日
- 分类号G05B19/05(2006.01)I;
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