摘要：本实用新型提供一种工业机器人控制系统，包括手持式编程示教器、控制器和被控机器人系统；所述手持式编程示教器通过通信网络与所述控制器通信连接，所述控制器还与所述被控机器人系统连接。本实用新型提供的工业机器人控制系统，操作者通过手持式编程示教器可以随意编制需要的控制程序，从而灵活的实现对被控机器人的多样化控制；另外，控制器采用主从的工作模式，能有效提高控制器的工作稳定性和可靠性。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京博创兴盛科技有限公司;
- 发明人张小川;刘国良;
- 地址100000 北京市海淀区知春路56号西区中航科技发展中心中段办公楼第五层501-505号房间
- 申请号CN201220451079.6
- 申请时间2012年09月06日
- 申请公布号CN202910865U
- 申请公布时间2013年05月01日
- 分类号B25J13/00(2006.01)I;
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