摘要：本实用新型公开了一种小型模块化机械手臂，所述机械手臂包括依次串联为一体的一底座、若干旋转模块及一手爪模块，所述底座通过一第一转动模块与所述旋转模块连接，每两个所述旋转模块之间通过一第二转动模块连接，所述手爪模块通过另一所述第一转动模块与所述转动模块连接。本实用新型功能丰富，机构简洁，方便用户二次开发，自由组合出多种自由度。其中，所述机械手臂的各模块具有不同的运动方式，且各模块具有统一的机械与电路接口，互换性好。
- 专利类型实用新型
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人肖占春;庞作伟;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201220557204.1
- 申请时间2012年10月26日
- 申请公布号CN202878325U
- 申请公布时间2013年04月17日
- 分类号B25J18/04(2006.01)I;
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