摘要：本实用新型公开一种机械手大臂，包括机械手大臂和设置在机械手大臂底端两侧的第一舵机和第二舵机，第一舵机与第二舵机并联控制机械手大臂运转。通过设置第一舵机与第二舵机并联驱动机械手大臂，提高了机械手大臂的驱动力，即使机械手手掌抓取的物体质量很重，也不会出现机械手大臂驱动力不足而导致机械手大臂抖动的现象，增加了整个机械手控制的稳定性和可靠性，同时，由于提高机械手大臂的驱动力，相应的可以对机械手增加自由度，在该机械手大臂基础上设置多自由度机械手。本实用新型进一步还公开一种五自由度机械手。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司;
- 发明人秦志强;
- 地址518000 广东省深圳市南山区工业六路创业壹号大楼D栋302、303、304室
- 申请号CN201220479550.2
- 申请时间2012年09月19日
- 申请公布号CN202878309U
- 申请公布时间2013年04月17日
- 分类号B25J9/00(2006.01)I;
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