摘要：一种机械手用直线驱动装置，包括气缸和缓冲器，缓冲器沿气缸轴线内置于气缸的末端，缓冲器和气缸紧密配合达到密封效果；缓冲器缓冲头的行程位于气缸活塞和气缸末端气孔之间。本实用新型采用气缸末端内置缓冲器的一体式结构设计，不仅使得对机械手直线运动执行单元所提供的驱动力和制动力共线，有效确保直线运动执行单元的平稳运动，进而确保机械手的平稳运作，而且可有效精简机械手的零部件数量，使得机械手的结构更为紧凑。
- 专利类型实用新型
- 申请人东莞市拓斯普达机械科技有限公司;
- 发明人吴丰礼;
- 地址523000 广东省东莞市大岭山镇新塘村新塘新路90号
- 申请号CN201220445326.1
- 申请时间2012年09月04日
- 申请公布号CN202862217U
- 申请公布时间2013年04月10日
- 分类号B25J9/10(2006.01)I;
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