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    一种带可控固定装置的无人搬运车万向轮

      摘要:一种带可控固定装置的无人搬运车万向轮,包括转轮,所述转轮轴枢在转轮架上,所述转轮架包括一立轴,所述立轴与同车架一体的立轴座形成转动副,其特征在于还包括定位装置,所述立轴上开设有定位孔,所述立轴座上开设有销头穿设孔,所述弹性定位销与同车体一体的定位销座形成移动副,弹性定位销的销头穿过销头穿设孔与定位孔形成定位配合,所述弹性定位销的尾部固联接有控制杆,所述驱动电机的输出轴上联接有一偏心轮,所述偏心轮限定控制杆的位置,本实用新型解决了无人搬运车后端万向轮在运行时的锁定问题,降低了无人搬运车的运行阻力。
    • 专利类型实用新型
    • 申请人深圳市佳顺伟业科技有限公司;
    • 发明人李特;
    • 地址518000 广东省深圳市罗湖区太白路维富大厦22F
    • 申请号CN201220513702.6
    • 申请时间2012年10月09日
    • 申请公布号CN202847336U
    • 申请公布时间2013年04月03日
    • 分类号B60B33/00(2006.01)I;