摘要：本实用新型公开一种基于连杆机构的二自由度综掘机模拟操作系统，包括底座、显示器、主卷筒制动器踏板、副卷筒制动器踏板、回转制动器踏板、油门踏板和操纵杆；还包括静平台、固定于静平台上的一对步进电机、分别与步进电机连接的一对减速器、连接减速器以及底座的连杆机构以及设置于底座及静平台之间的支撑连接装置。通过连杆机构实现综掘机模拟操作系统的二自由度，采用两个铰接的连杆支撑着用以支撑操作教学仪器用的底座，通过步进电机及减速器操作第一连杆并带动第二连杆的升降来实现底座以支撑连接装置为支点而前后左右的晃动，以实现模拟驾驶座椅的倾斜或颠簸。
- 专利类型实用新型
- 申请人江苏宏昌工程机械有限公司;
- 发明人李宏;
- 地址221000 江苏省徐州市九里区孤山村江苏宏昌工程机械有限公司
- 申请号CN201220175551.8
- 申请时间2012年04月24日
- 申请公布号CN202771709U
- 申请公布时间2013年03月06日
- 分类号G09B25/02(2006.01)I;
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