摘要：本实用新型公开一种基于连杆机构的二自由度扒渣机模拟操作系统，包括底架、显示器、控制手柄、上操作杆、下操作杆和控制按钮；还包括静平台、固定于静平台上的一对步进电机、分别与步进电机连接的一对减速器、连接减速器以及底板的连杆机构以及设置于底板及静平台之间的支撑连接装置。通过连杆机构实现扒渣机模拟操作系统的二自由度，采用两个铰接的连杆支撑着用以支撑操作教学仪器用的底板，通过步进电机及减速器操作第一连杆并带动第二连杆的升降来实现底板以支撑连接装置为支点而前后左右的晃动，以实现模拟驾驶座椅的倾斜或颠簸。
- 专利类型实用新型
- 申请人江苏宏昌工程机械有限公司;
- 发明人李宏;
- 地址221000 江苏省徐州市九里区孤山村江苏宏昌工程机械有限公司
- 申请号CN201220177546.0
- 申请时间2012年04月24日
- 申请公布号CN202771663U
- 申请公布时间2013年03月06日
- 分类号G09B9/00(2006.01)I;G09B25/02(2006.01)I;
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