摘要：本实用新型PLC机械臂监控系统，包括：防压篮传感器、位置感应器及行程开关，防压篮传感器、位置感应器及行程开关安装在机械臂上；以及控制电路，控制电路分别与防压篮传感器、位置感应器及行程开关耦合连接。本实用新型PLC机械臂监控系统在原有的基础上增加感应检测功能，可检测到机械臂挂钩是否有提到清洗篮、是否平稳、位置是否精确。设定有槽内有无篮，可有效减少开机时间；在提升和横移点上增加行程保护开关，当机械臂定位开关错感应情况下，机械臂的提升和横移的过头时碰到行程保护开关即会停下来，起到保护作用；可编辑程序，实现工艺的多样和灵活性；当机械臂提篮时，超声波停止，节省能源，增加超声波的使用寿命。
- 专利类型实用新型
- 申请人上海九纳环保科技有限公司;
- 发明人鲁旭卓;路利宾;刘文君;胡路金;单长志;
- 地址201808 上海市嘉定区徐行镇武乡路8号1幢1层A区
- 申请号CN201220341085.6
- 申请时间2012年07月13日
- 申请公布号CN202758201U
- 申请公布时间2013年02月27日
- 分类号G05B19/05(2006.01)I;
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