摘要：一种机器人肢体关节机构，属于机器人技术领域。它包括舵机、与舵机连接并对称设置在舵机两侧的的主动舵轮及从动舵轮，所述的主动舵轮与从动舵轮通过连接件连接，所述的连接件上配合设置用于安装肢体的安装孔。本实用新型通过采用上述技术，制成一种机器人肢体关节机构，作为腿、手臂的组成部件，或者用于躯干部分与腿、手臂的连接，它由舵机提供关节旋转的动力，通过主动舵轮输出运动，与从动舵轮一起控制肢体的动作情况，其结构简单，舵机除了提供关节运动的动力，还作为关节连杆，极大地节约成本，增加了经济效益。
- 专利类型实用新型
- 申请人杭州赫瓦机器人技术开发有限公司;
- 发明人卢锦旌;应申舜;
- 地址310019 浙江省杭州市江干区九盛路9号25幢B座102-4室
- 申请号CN201220282107.6
- 申请时间2012年06月15日
- 申请公布号CN202668562U
- 申请公布时间2013年01月16日
- 分类号B25J17/02(2006.01)I;
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