摘要：本实用新型提供了一种复合谐波减速器，包括波发生器、柔轮、刚轮，所述波发生器与所述柔轮相连，所述柔轮外表面设有外齿轮，所述刚轮内表面设有内齿轮，所述外齿轮与所述内齿轮相互啮合。本实用新型的有益效果是本实用新型的复合谐波减速器的传动环节少、体积较小、结构简单。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市元创兴科技有限公司;
- 发明人杨伽利;
- 地址518000 广东省深圳市南山区西丽光前村工业区20栋8A
- 申请号CN201220170111.3
- 申请时间2012年04月20日
- 申请公布号CN202659817U
- 申请公布时间2013年01月09日
- 分类号F16H1/32(2006.01)I;
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