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    一种多种形状截面爬杆机器人

      摘要:本实用新型涉及一种多种形状截面爬杆机器人。它由机架与安装在机架上的一组爬升驱动组件构成;机架由机架主体、机架封闭边、封闭边转轴和插销组成,形成一个可开口的圆柱环;爬升驱动组件的结构是:爬升驱动组件支架由紧定螺钉固定在机架上,浮动杆支架、丝杆、同步带传动和丝杆驱动电机装在爬升驱动组件支架上,丝杆驱动电机通过同步带传动带动丝杆转动,浮动杆支架可沿径向移动;用销轴将浮动杆装在浮动杆支架上,用驱动轮转轴将驱动轮装在浮动杆上,驱动轮由步进电机驱动;可在机架安装3~6个爬升驱动组件;同种类型驱动电机的动作必须协调一致;各驱动电机的动作、夹紧力大小由电气测控系统统一控制。
    • 专利类型实用新型
    • 申请人西华大学;
    • 发明人秦小屿;王强;朱维兵;
    • 地址610039 四川省成都市金牛区土桥金周路999号
    • 申请号CN201220059575.7
    • 申请时间2012年02月23日
    • 申请公布号CN202574445U
    • 申请公布时间2012年12月05日
    • 分类号B62D57/024(2006.01)I;