摘要：本实用新型公开了全向型AGV小车模块化系统结构，包括：一工件托盘层，包括工件托盘支架、工件放置槽和驱动电机，所述工件托盘支架设置在所述工件放置槽上，所述工件托盘支架可旋转；一系统控制层，包括电源控制板、电源转接板、运动规划卡、电池和操作面板组成；一驱动动力层，所述驱动动力层包括三套驱动电机、全向驱动轮、联轴器和电机驱动器，其中，所述驱动动力层设置在所述全向型AGV小车模块化系统结构的下端，所述工件托盘层设置在所述全向型AGV小车模块化系统结构的上端，所述系统控制层设置在二者中间。本实用新型采用全向型驱动结构，AGV小车可以在任一时刻朝任意方向直线或曲线运动，零转弯半径。
- 专利类型实用新型
- 申请人上海英集斯自动化技术有限公司;
- 发明人赵伟;许春山;王洪荣;
- 地址201108 上海市闵行区双柏路888号33幢3层
- 申请号CN201120561282.4
- 申请时间2011年12月28日
- 申请公布号CN202542380U
- 申请公布时间2012年11月21日
- 分类号B65G35/00(2006.01)I;
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