摘要：本实用新型属于光机电一体化教学实训装置领域，具体涉及一种模块式光机电一体化控制实训系统的旋转机械手，其特征在于包括安装底板，安装底板上设有由4条立柱组成的架体，架体一侧安装有输入输出模块，另一侧上部设有竖直向上的提升轴，提升轴上端设有横向设置的悬臂，悬臂的里端通过套环套装在提升轴上，悬臂的外端底部设有横向气缸，横向气缸的顶杆与竖直向下的机械手连接，所述机械手为真空吸盘，悬臂的中部下方设有竖向设置的竖向气缸，竖向气缸的顶杆与悬臂连接。本实用新型具有结构合理、轻便耐用、使用方便、教学培训效果好的优点。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京华夏莱茵教育科技有限公司;
- 发明人崔智;杜建利;翟辉;朱建忠;冯鹏;崔涛;刘海虹;
- 地址100120 北京市西城区德胜门外教场口街一号9号楼413室
- 申请号CN201220163855.2
- 申请时间2012年04月18日
- 申请公布号CN202534260U
- 申请公布时间2012年11月14日
- 分类号G09B25/02(2006.01)I;
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