摘要：本实用新型涉及一种多自由度高温通用机械手，包括底座，第一传动机构，臂，所述的底座上连接固定有传动箱，传动箱上两侧分别安装有驱动电机、立柱，驱动电机和立柱底部之间通过第一传动机构连接，立柱顶部固定有立柱端盖，立柱中部安装有大臂一端，立柱端盖和大臂之间通过螺杆连接固定，大臂另一端底部安装有小臂驱动电机，大臂另一端上部安装有小臂轴，小臂轴底部与小臂驱动电机顶部连接，小臂轴顶部固定有小臂一端，小臂另一端上部安装有移动油缸，移动油缸上安装有松紧油缸，松紧油缸上连接有夹持器。本实用新型结构简单，能够长期承受偏心载荷和高温辐射作用，可提高生产效率和产品质量。
- 专利类型实用新型
- 申请人孙慧平;宁波市共荣自动化科技有限公司;
- 发明人孙慧平;张小平;
- 地址315806 浙江省宁波市北仑区新大路1069-2号C座110室
- 申请号CN201220053174.0
- 申请时间2012年02月17日
- 申请公布号CN202507276U
- 申请公布时间2012年10月31日
- 分类号B25J9/08(2006.01)I;
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