摘要：一种连杆型机械手，包括一驱动装置、若干杆体、用于连接杆体之间的转轴，杆体包括有一第一大臂、一第二大臂、一第一次大臂、一第二次大臂、一第一小臂、一第二小臂、一第一导引臂、一第二导引臂、一第一次导引臂、一第二次导引臂、一第一末端构件、及一第二末端构件，第一大臂、第一次大臂、第一小臂、一第一导引臂、一第一次导引臂及第一末端构件形成一运动链ABCDEFG，第二大臂、第二次大臂、第二小臂、一第二导引臂、一第二次导引臂及第二端末端构件形成一与运动链ABCDEFG并联的运动链AB′C′D′E′F′G′，驱动装置驱动所述第一大臂、第二大臂、第一次大臂及第二次大臂绕所述A轴转动，而带动运动链ABCDEFG与运动链AB′C′D′E′F′G′在同一平面上相对于底座作伸缩运动。
- 专利类型实用新型
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人王金涛;朱玉聪;徐方;曲道奎;王凤利;李学威;董吉顺;尚欣荣;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201220005651.6
- 申请时间2012年01月06日
- 申请公布号CN202388500U
- 申请公布时间2012年08月22日
- 分类号B25J9/06(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I;
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