摘要：本实用新型公开了一种弹性接触传动装置，包括驱动电机、连接板、悬臂齿轮和弹性元件，所述驱动电机的输出端设置有齿轮轴，连接板通过第一轴承套装在齿轮轴上，悬臂齿轮通过第二轴承设置在连接板上，且悬臂齿轮与齿轮轴上的齿轮部分相啮合；弹性元件的一端设置在驱动电机的电机座上，另一端设置在连接板上。本实用新型既具有齿轮传动的特点还有柔性接触的性能；本实用新型结构简单紧凑，动力传递可靠，在与运动部件进行接触和离开过程中，对移动动力系统不产生影响。
- 专利类型实用新型
- 申请人上海恒精机电设备有限公司;
- 发明人闫保宁;陈生福;
- 地址201707 上海市青浦工业园区汇金路1238号
- 申请号CN201120513722.9
- 申请时间2011年12月12日
- 申请公布号CN202360699U
- 申请公布时间2012年08月01日
- 分类号F16H35/10(2006.01)I;
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