摘要：本实用新型公开了一种柔性手指的机械手总成，包括基座、手臂总成和柔性手，柔性手包括连接于手臂总成的手指座和互成夹持结构的至少两个柔性机械手指以及用于驱动柔性机械手指抓放的驱动部分，柔性机械手指至少包括依次铰接形成平面摇杆机构的三个指节，本实用新型的柔性手指的机械手总成，采用具有指节的手指，夹持不规则工件时，驱动部分驱动柔性机械手指仿生性抓放，能够适应于不同形状工件的夹持，通用性较强，且至少指尖处指节的至少夹持面设置有柔性材料，可保护工件表面不受损伤，还可增大夹持面积，能够用于对于表面精度和表面质量要求较高的工件的夹持工作，利于保证工件质量，节约现场使用成本。
- 专利类型实用新型
- 申请人重庆交通大学;
- 发明人李德山;罗天洪;郑讯佳;李富盈;潘雪娇;李彬;刘遵飞;
- 地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
- 申请号CN201120470989.4
- 申请时间2011年11月23日
- 申请公布号CN202344546U
- 申请公布时间2012年07月25日
- 分类号B25J15/10(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I;
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