摘要：本实用新型提供了一种步行定位设备。该设备包括：加速度测量仪、姿态数据测量仪、坐标转换模块、积分运算模块和步行轨迹获取模块，加速度仪和姿态数据测量仪分别与坐标转换模块电连接，坐标转换模块与积分运算模块电连接，积分运算模块与步行轨迹获取模块电连接，加速度测量仪测得加速度后，由坐标转换模块利用姿态数据测量仪测得的姿态数据对加速度进行坐标转换，对转换后的加速度进行积分运算得到每步的位移量，步行轨迹获取模块根据每步的位移量和姿态数据中的航向数据得到步行轨迹以实现人体定位。本实用新型的人体步行位移是实际的步伐长度，通过航向数据即可得到更加精确的人体定位，较好地解决了现有技术的技术问题。
- 专利类型实用新型
- 申请人微迈森惯性技术开发（北京）有限公司;
- 发明人赵铁军;周尤;
- 地址100004 北京市朝阳区建国路15号院甲1号北岸1292三间房创意生活园区2-414
- 申请号CN201120231873.5
- 申请时间2011年07月01日
- 申请公布号CN202304842U
- 申请公布时间2012年07月04日
- 分类号G01C21/16(2006.01)I;
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