摘要：本实用新型涉及一种基于总线通讯的小型无人飞行器控制系统，包括CAN总线网络作为通讯基础的并遵守统一的通讯协议的数传电台、总线传感器、飞控电脑、电源系统、舵机、任务设备和数据记录仪，所述的数传电台、总线传感器、飞控电脑、电源系统、舵机、任务设备和数据记录仪分别连接于CAN总线网络的接口，并与所述的CAN总线网络进行双向通讯，本系统具有实时性好、稳定性高、速率快、扩充接点容易、相对成本低廉的特点。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京安翔动力科技有限公司;
- 发明人陶思良;朱骅;
- 地址100083 北京市海淀区蓟门里小区政法大厦一幢505室
- 申请号CN201120314137.6
- 申请时间2011年08月26日
- 申请公布号CN202166892U
- 申请公布时间2012年03月14日
- 分类号G05B19/418(2006.01)I;
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