摘要：本实用新型的一种手臂水平旋转机构，包括用于安装手臂的水平旋转机构，及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链，及用于推动水平旋转机构动作的旋转气缸；采用旋转气缸推动水平旋转机构带动手臂90度水平旋转，使抓取物件停落点准确，同时节省工作空间，运动幅度小，工作效率高。
- 专利类型实用新型
- 申请人东莞市松庆自动化设备有限公司;
- 发明人肖永祥;李鹤喜;
- 地址523116 广东省东莞市东城区鳌峙塘工业区
- 申请号CN201120159481.2
- 申请时间2011年05月18日
- 申请公布号CN202114730U
- 申请公布时间2012年01月18日
- 分类号B25J9/14(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;
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