摘要：本实用新型公开了一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置。它由处理器、水平左前方红外避障传感器模块、水平正前方红外避障传感器模块、水平右前方红外避障传感器模块、垂直前上方红外避障传感器模块和垂直前下方红外避障传感器模块等构成，用于巡逻机器人小车在行进中自动避障时适应全方位复杂路况。具有检测功能多、自动化程度高、可靠性好等诸多优点，故极具良好的应用前景和市场前景。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京富盛星电子有限公司;
- 发明人刘丛;
- 地址100070 北京市丰台区南四环西路188号十区6号楼
- 申请号CN201120168445.2
- 申请时间2011年05月24日
- 申请公布号CN202093394U
- 申请公布时间2011年12月28日
- 分类号G05D1/02(2006.01)I;
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