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一种排爆机器人

　　摘要：一种排爆机器人，包括机器人本体和控制机箱，机器人本体上装有机械手、两侧安装传动行走机构，还包括爆炸物销毁装置；所述爆炸物销毁装置由回转托盘、托架臂和爆炸物解体器组成，其中托架臂的一端通过一个与电机相连的旋转底座安装在机器人本体上，另一端与回转托盘连接；在托架臂与回转托盘的连接处还安装有控制托架臂的电机；回转托盘上方连接固定爆炸物解体器；回转托盘还与一电机相连；上述所有电机的控制输入端口均连接至内置于机器人本体中部的控制电路上。本实用新型机器人功能多样，机械手臂的伸展距离和灵活性均得以改进，运行时转弯半径小，爬坡能力强，操作灵活，可独立完成侦查、可疑物抓取和销毁等功能，适于单兵携带，降低成本。

专利类型实用新型
申请人北京诚志北分机电技术有限公司;
发明人韩虎;赵林;韩迪;陈金雷;
地址100039 北京市海淀区清河安宁庄东路15号
申请号CN201120066980.7
申请时间2011年03月15日
申请公布号CN202045634U
申请公布时间2011年11月23日
分类号B25J5/00(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B62D55/02(2006.01)I;F41H11/00(2006.01)I;