摘要：本实用新型公开了一种机械手表面的触压觉传感装置，包括支撑骨架和用于夹持物体的弹性接触表面，支撑骨架上设有具有弹性接触表面的密封腔体，密封腔体内为气体或液体或弹性支撑体，密封腔体经过进压力传递连接通道与压力传感元件输入端连通，压力传感元件输出端与出压力传递连接通道连通，在压力传感元件上配有信号调理电路。因此，本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，制造成本低，有利推广的特点，可保证探头的稳定性和可靠性。
- 专利类型实用新型
- 申请人贵州大学;
- 发明人陈进军;
- 地址550000 贵州省贵阳市蔡家关
- 申请号CN201020648754.5
- 申请时间2010年12月09日
- 申请公布号CN201970313U
- 申请公布时间2011年09月14日
- 分类号B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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