摘要：本实用新型提供一种运动控制系统实验装置，包括：主控挂箱，包括母面板以及子面板，子面板上设置有用于设置实验电机运行参数的设置模块，母面板上设置有根据实验电机运行参数以及电机控制算法生成脉宽调制信号的主控制模块，设置模块与主控制模块连接；母面板上还设置有获取电机控制算法并发送给所述主控制模块的调试接口；功率挂箱，设置有获取脉宽调制信号的脉宽调制信号接口，将脉宽调制信号转换成电机驱动信号的功率电路处理模块，以及输出电机驱动信号的电机驱动信号接口；实验机组，包括与电机驱动信号接口连接以在其作用下运转的实验电机；底柜，与主控挂箱、功率挂箱及实验机组连接，底柜包括电源柜、变阻器柜以及加载控制柜。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京启迪时代科技有限公司;
- 发明人彭辉;
- 地址100081 北京市海淀区中关村南大街5号理工科技大厦1806室
- 申请号CN201020575013.9
- 申请时间2010年10月18日
- 申请公布号CN201918085U
- 申请公布时间2011年08月03日
- 分类号G09B23/18(2006.01)I;
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