摘要：本实用新型公开了一种机械手表面的接触滑动传感装置。包括壳体（1），壳体（1）内至少设有一个密封腔体（3）；密封腔体（3）上至少设有一个弹性密封面（2）；密封腔体（3）内至少设有一个声电转换元件（4）；声电转换元件（4）与信号处理电路连接。传感器弹性密封面与被检测物体发生接触或相对摩擦滑动相互作用时，弹性密封面受到正压力或剪切力作用而发生变形或振动，通过腔体中的介质传递，使声电转换元件的电学参数发生变化，输出信号至信号处理电路。本实用新型在机械手与包括倾斜或异型物体接触时，可以获得较好的效果。并具有结构简单，稳定性和可靠性好，制造成本低，有利推广的特点。
- 专利类型实用新型
- 申请人贵州大学;
- 发明人陈进军;王民慧;陈湘萍;王武;张梅;
- 地址550003 贵州省贵阳市蔡家关
- 申请号CN201020259995.0
- 申请时间2010年07月16日
- 申请公布号CN201830439U
- 申请公布时间2011年05月11日
- 分类号H04R17/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
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