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模块化便携式移动机器人系统

　　摘要：本实用新型提出一种模块化便携式移动机器人系统，包括：控制单元、驱动单元、移动平台、能源、传感器、标准接口等功能模块，功能模块之间采用包含电源和通信总线的标准接口模块相互连接，不需要任何外部连线就能同时实现机械和电气的连接关系；相互连接的功能模块位于同一条通信总线上，每个模块相当于一个控制节点，没有主从之分，地位平等，各自独立，某个节点故障不会影响到其他节点；功能模块在连接接口和总线通信协议具有相同的特征，可由类似功能的模块替代，可根据不同用户的需求迅速地组装成不同的机器人平台，便于扩展性能，降低了机器人系统的设计、集成、安装、扩展、维修和更新换代的成本。

专利类型实用新型
申请人上海中为智能机器人有限公司;
发明人蒋金鹏;邱平平;吕训;付西光;卢秋红;
地址200241 上海市东川路555号6号楼403
申请号CN201020243375.8
申请时间2010年06月29日
申请公布号CN201744997U
申请公布时间2011年02月16日
分类号B25J9/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;