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便携式多自由度小型爆炸物处理智能移动机器人系统

　　摘要：本实用新型为一种便携式多自由度小型爆炸物处理智能移动机器人系统，包括控制单元模块、移动平台模块、能源模块、机械手臂模块、图像传感器模块和远程控制模块等。独立功能模块之间采用标准的接口相互连接，标准接口包含了机械连接和电气连接。接口包含了电源和通信总线，采用标准接口连接的模块之间共用电源并通过标准总线通信，不需要任何外部连线。本实用新型重量轻，携带方便；采用具有多个自由度排除爆炸物的机械手臂，机器人可自主运行和远程视频控制，可全天候、全地形运行、能应用于实战领域。

专利类型实用新型
申请人上海中为智能机器人有限公司;
发明人蒋金鹏;周勇;邱平平;卢秋红;付西光;
地址200241 上海市闵行区东川路555号6号楼403
申请号CN201020226865.7
申请时间2010年06月13日
申请公布号CN201711965U
申请公布时间2011年01月19日
分类号B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;