摘要：本实用新型为一种基于开放架构的模块化教学机器人，其特征在于：由若干具有标准接口的功能模块组成，包括：底盘、电源控制模块、传感与通信模块和运动控制模块等。所述的底盘为机器人的行走机构，采用轮式机构或履带式机构，由直流电机、步进电机或伺服电机驱动；所述的电源控制模块包括实现电源供给的充电电池和实现电源管理的电源控制板；所述的传感与通信模块包括若干机器人用传感器和控制电路板；所述的运动控制模块包括电机驱动和控制电路板。标准接口包含了电源和通信，功能模块相连接时可统一供电并相互通信，相互之间不用外部连线就能快速连接。功能模块具有各自的CPU和控制系统，可单独或联合使用，简化了设计过程，节约了设计成本。
- 专利类型实用新型
- 申请人上海中为智能机器人有限公司;
- 发明人蒋金鹏;卢秋红;王义保;杨伯群;
- 地址200241 上海市闵行区东川路555号6号楼403
- 申请号CN201020226876.5
- 申请时间2010年06月13日
- 申请公布号CN201707829U
- 申请公布时间2011年01月12日
- 分类号G09B25/02(2006.01)I;
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