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酶免系统Tip头自动装载系统

　　摘要：本实用新型公开了一种Tip头自动装载系统，它包括用来夹取Tip头的左右手臂、用于密封的橡胶垫、用于安装Tip头的Tip头安装架、用于控制手臂开合的控制杯、用于承接左右手臂的转轴、用于给控制杯提供动力的直线电机及与酶免系统其它结构联结的架体、管路、位置感应条等。其特征在于：直线电机具有第一轴，控制杯对应设有第一孔，该孔、轴通过螺纹连接，使得电机可带动控制杯上下运动。控制杯具有第一、二面，左手臂具有第三、四、五面，第二孔，右手臂具有第六、七、八面，第三孔，Tip头具有第九、十面，橡胶垫具有第十一面。左右手臂通过转轴固定在架体上；橡胶垫则安装在Tip头安装架上，Tip头安装架则通过螺纹连接，装配在架体上；直线电机亦是通过螺纹连接装配在架体上。然后通过控制杯的上下运动，转化为左右手臂的旋转运动。然后再通过斜面受力正交分解原理，从而实现对Tip头的提升挤压与卡紧。