摘要:本实用新型涉及一种六自由度并联模拟器,包括运动平台、底座和伸缩缸,所述的伸缩缸采用的是电动缸,所述的电动缸的伺服电机连接螺杆,螺杆与电动缸输出杆通过螺杆螺母连接,伺服电机固定在支承框架上的,支承框架与电动缸体固定连接,伺服电机通过联轴器与螺杆连接,电动缸输出杆与螺杆螺母和外滑动轴承固定在一起,电动缸体与内滑动轴承固定连接,电动缸体内表面有导向槽,电动缸输出杆上装有导向键。此并联模拟器动态响应高,运动灵活性能好,能够进行实时模拟,加工成本低,运动可靠调节方便,干净清洁便于维护。
- 专利类型实用新型
- 申请人苏州博实机器人技术有限公司;
- 发明人孔民秀;游玮;
- 地址215121 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号中新科技工业坊2A栋
- 申请号CN201020175872.9
- 申请时间2010年04月30日
- 申请公布号CN201693550U
- 申请公布时间2011年01月05日
- 分类号B25J9/08(2006.01)I;