摘要：本实用新型提供一种基于光视觉的水下管线巡检装置，包括水下光视觉处理计算机，以及与所述水下光视觉处理计算机连接的水下照明灯、图像采集卡和水下摄像机，所述图像采集卡与水下摄像机连接。本实用新型根据水下摄像机获得的视频信息，自动识别水下管线并计算管线位置与方位，可以自主引导无缆自治水下机器人跟踪管线进行长距离的巡检，取代人工遥控驾驶。
- 专利类型实用新型
- 申请人中国船舶重工集团公司第七〇二研究所;
- 发明人徐鹏飞;胡震;王磊;
- 地址214082 江苏省无锡市116信箱
- 申请号CN201020203897.5
- 申请时间2010年05月19日
- 申请公布号CN201680157U
- 申请公布时间2010年12月22日
- 分类号F17D5/06(2006.01)I;
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