摘要：本实用新型公开了一种新的全向轮，其特征在于，包括：前、后单轮盘，由轮毂和从动轮组成，所述轮毂的圆周上均匀分布至少三个Y形枝丫，两两相邻的所述Y形枝丫之间各开设一同心的圆孔，一小轮轴穿设在所述两圆孔之间，所述从动轮穿设在所述小轮轴上，所述前、后单轮盘的半径等于所述从动轮的轴向截面轮廓圆弧半径；轮芯座，包括一中心孔；其中，若干紧固件将所述前、后轮盘相互错开30°角固定在所述轮芯座上。本实用新型结构简单紧凑、成本低、承载能力好、抓地能力强、特别适合于及机器人竞赛平台使用的设计方案。
- 专利类型实用新型
- 申请人上海英集斯自动化技术有限公司;
- 发明人余亚强;苏东;
- 地址200233 上海市桂平路470号14幢305室
- 申请号CN200920212646.0
- 申请时间2009年12月07日
- 申请公布号CN201633467U
- 申请公布时间2010年11月17日
- 分类号B60B33/00(2006.01)I;
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