摘要：本实用新型公开了一种多机器人同步控制系统，所述系统包括多个机器人，以及同步控制装置，所述同步控制装置向每个所述机器人发送控制命令，所述机器人在接收到所述控制命令后，计算当前的系统时间与接收到所述控制命令时的系统时间的差值，判断所述运动指令的运动时刻是否小于或等于所述差值，如果是，则执行所述运动指令。本实用新型采用基于时间的多机器人同步运动控制，降低了成本。通过向多个机器人发送包含运动指令信息和运动时刻信息的控制命令，使得各个机器人可以根据运动时刻信息，计算在接收到控制命令后的相应时刻执行运动指令，由此使得各个机器人执行运动指令的时间差很小，同步控制机器人具有很好的效果。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京华凯汇信息科技有限公司;
- 发明人李京涛;李敏;李建玺;李科杰;
- 地址100081 北京市海淀区中关村南大街12号百欣科技楼302
- 申请号CN200920109102.1
- 申请时间2009年06月17日
- 申请公布号CN201562158U
- 申请公布时间2010年08月25日
- 分类号G05B19/418(2006.01)I;
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