摘要：本实用新型涉及一种机械臂机构，尤指一种使用在晶粒分拣机或固晶机中的可以同时驱动两套真空吸嘴装置进行晶粒取放动作，而且可以方便调节对晶粒下压力，并且带有下压力传感器的晶粒分拣双机械臂。本实用新型所述的机械臂由后臂401、支撑板407、绝缘环406、后臂电极螺钉402、电极螺钉螺母405、弹性片409、前臂411、前臂电极415、压力调节杆403、压力调节螺母404、弹簧410、真空吸嘴412和真空吸嘴接头413组成，在后臂401一端前端固定一弹性片409，弹性片409前端与一前臂411固定在一起，在前臂411前端有一真空吸嘴快拆结构等构成。本实用新型一种机械臂的优点是结构简洁，调节方便，运动顺畅，效率大幅度提高，具有工业生产价值。
- 专利类型实用新型
- 申请人清华大学;北京中拓机械有限责任公司;
- 发明人董占民;肖尧;孙红三;贾侦华;孙梁;伊文君;田建明;徐杰;刘鸿飞;郭金源;
- 地址100084 北京市海淀区清华园
- 申请号CN200920311265.8
- 申请时间2009年09月24日
- 申请公布号CN201505915U
- 申请公布时间2010年06月16日
- 分类号B25J15/06(2006.01)I;
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