摘要：本实用新型涉及一种小型水下机器人吊放门架机构，其特征在于包括底板、两个主油缸、两个支撑油缸及横梁，两个主油缸的缸体铰接在底板上，两个主油缸的活塞杆前端连接横梁；主油缸的缸体上设有铰座，两个支撑油缸的缸体分别铰接在底板上，两个支撑油缸的活塞杆分别与所述铰座铰接。实用新型结构简单，使用灵活方便，作业成本低；主油缸及支撑油缸构成的吊架回缩后可收藏在集装箱内，并利用集装箱进行运输，可方便地运输并安装到不同支持母船上，不要求支持母船作任何改装，使用灵活方便；铰座可以在主油缸上的一定范围内滑动，可以使挂放机器人的横梁伸出的距离不同，可方便地调整机器人的布放工作点。
- 专利类型实用新型
- 申请人中国船舶重工集团公司第七〇二研究所;
- 发明人邱中梁;王正秋;
- 地址214082 江苏省无锡市116信箱
- 申请号CN200920230644.4
- 申请时间2009年08月18日
- 申请公布号CN201494595U
- 申请公布时间2010年06月02日
- 分类号B63B23/00(2006.01)I;
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