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机械手实训装置

　　摘要：本实用新型公开了一种机械手实训装置，它包括底部旋转箱、设置在所述的底部旋转箱上的纵向传动单元、设置在所述的纵向传动单元上的横向传动单元、设置在所述的横向传动单元上的取料单元，所述的底部旋转箱包括：本体、转动设置在所述的本体内的驱动轮、控制轮、从动轮以及套设在所述的驱动轮、控制轮、从动轮圆周上的同步带，所述的驱动轮、控制轮、从动轮的轴心线相互平行，所述的控制轮与编码器电连接，所述的从动轮上固定安装有一个转动盘，所述的本体上还设置有一个气缸，所述的气缸的活塞杆上固定设置有一个刹车片。本实用新型解决了现有技术中的问题，提供了一种底部旋转箱控制精度较高、可以进行闭环控制项目实训的机械手实训装置。

专利类型实用新型
申请人昆山巨林科教实业有限公司;
发明人费亚军;浦恩帅;
地址215313江苏省昆山市周市镇陆杨金茂路工业园区999号
申请号CN200920142283.8
申请时间2009年03月31日
申请公布号CN201421681Y
申请公布时间2010年03月10日
分类号G09B25/02(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;